František Veselka var den første fiolinlæreren ved Rogaland musikkonservatorium, og ble her i over 30 år. Hans samarbeid med kona, pianist og musikkpedagog Milena Dratvova, beriket Stavangers kulturliv. De hadde flere felles musikkutgivelser, noen av dem prisbelønte. Paret fikk tildelt Stavangers kulturpris i 1997.

František Veselka  har bidratt musikalsk ved flere kulturelle anledning i Stavanger, for eksempel ved Rogaland Teater.

František og Milena er foreldre til den anerkjente pianisten Stefan Veselka.