Robert Horn har vært pedagog ved Haugesund musikkskole. 

Horn har deltatt ved flere arrangementer i Haugalandsdistriktet som Tysvær skrekkfest, backing bandet til Kåre Conradi ved Cole Porter-hyllest, oppsetninger ved Haugesund Teater

Robert Horn var bassist i folkrockbandet Vestlandsfanden.På dette tidspunktet var han eneste medlem i bandet med høyere musikkutdannelse.  Er med på albumet «Lystig Lag».

Robert er far til pianistene Steffen og Fredrik Horn.