Harald Tjølsen ble  født 1898 i Stavanger, men familien flyttet til Sandnes ved århundreskiftet. Her ble Harald boende livet ut. 

Harald vokste opp i en søskenflokk på ti i Gjesdalsveien, i en svært musikalsk familie. Tjølsen var selvlært på sine instrumenter. Her var det medfødt talent, som utviklet seg til å bli svært respektabelt.  I 1922 begynte han å studere ved Stavanger Musikkonservatorium, og fikk utvidet sitt allerede store spekter. I tillegg til trommer spilte Tjølsen kornett, trompet,althorn, pauker og xylofon. Men han hadde en forkjærlighet for slagverk.

Harald var aktiv i flere korps og orkestre som Sandes Orkesterforening/Musikkforening (1916-1974), Sverre Sigurdsons Musikkorps (i 60 år) , Stavanger Byorkester (1938- 1968) . Han var i mange år dirigent for Stangeland skolekorps, der de fikk god nytte av Harald, som både arrangør og komponist. Tjølsen underviste ellers ved Sandnes musikkskole i flere år. Tjølsen forærte Sandnes by notene til en fanfare han hadde komponert, som de kunne bruke under jubileumet i 1985.

I 1927-1932 var Harald ansatt i Stavangers kinomusikk, hvor han spesialiserte seg i å lage lyder til stumfilmen.

Harald Tjølsen ble hele sitt liv ansett som en engasjert, positiv og særegen personlighet. I 1977 fikk han Kongens Fortjenestemedalje i sølv for sin gedigne innsats innen musikken.   I 1981 ble han tildelt Sandnes bys første kulturpris.  Pensjonistårene ble også veldig aktive for Harald Tjølsen, som fortsatte å spille i orkester , samt skrive bøker. Av yrke var han malermester og selvstendig  næringsdrivende.