Ingrid Mikalsen spilte Ekornet i 2005- oppsetningen av Per Lillo-Stenberg «Snehvit».

Året etter hadde Mikaelsen delt hovedrolle sammen med Henriette Holm som «Sonja» i «Reisen til julestjernen».

I 2008 spilte Ingrid Mikaelsen rollen som «Gro»  i Stavangermusikalen Byterminalen, av Gunnar Roalkvam og Håkon Berge. Her var hun yngste person i besetningen, i en alder av 12 år.

I 2009 hadde Ingrid Mikaelsen delt rolle i Bjørn Endresons familiemusikal «Askepott og Lillemus-Mei», i delt hovedrolle som Askepott sammen med Carmen P. Meling. Her spilte Ingrid mot sin yngre søster, Hilde, som var «Lillemus-Mei» .

I 2011 hadde Ingrid Mikaelsen en mindre rolle i Kaizers Orchestra -rockeoperaen Sonny.