Daniel Danielsen Grønnestad var en musiker og kirketjener fra Bokn. Han var også én av de norske passasjerene som reiste med RMS «Titanic» på dets jomfruferd.
Grønnestad vokste opp i en bondefamilie og var sønn av Daniel Grønnestad og Helene Holgersdatter Grønnestad. Han jobbet som kirketjener og musiker ved Bokn kirke , men emigrerte til USA rundt 1900 sammen med broren Bertil. Under deres sekstende besøk i Norge skulle de til å reise hjem med Titanic, men broren Bertil valgte å bli igjen. Grønnestad derimot gikk ombord på Titanic i Southampton og reiste på tredjeklasse. Ombord på Titanic delte han lugar med Bernt Johannes Johannesen, Konrad Mathias Reiersen Hagland og Ingvald Olai Olsen Hagland. Grønnestad skulle reise til Portland i Oregon.
Grønnestad omkom i Titanic sitt forlis den 15. april 1912 – kun 32 år gammel. Om hans lik ble funnet, ble han aldri identifisert. Av hans lugarfeller var det kun Bernt Johannes Johannesen som overlevde.